Działa od 2006 roku. Założycielką i dyrektorem instytucji jest Romana Agnel – tancerka, choreograf, pedagog tańca, historyk sztuki. Balet Cracovia Danza prowadzi działalność artystyczną i pedagogiczną. Jest jedynym profesjonalnym zespołem tancerzy w Krakowie wykonującym tańce dawne, dworskie i charakterystyczne.

Balet występuje w kraju i za granicą, będąc ambasadorem kultury polskiej. Reprezentuje Kraków na wydarzeniach o randze międzynarodowej, prezentując taneczne dziedzictwo Polski, Europy i Świata.

Balet Cracovia Danza jest organizatorem Festiwalu Tańców Dworskich odbywających się w Krakowie w lipcu.